棉花糖牌宝马教程十七：关于OBD的一点talk

mianhuatang

不少同学问我正在做的那个OBD电脑是什么东西，到底是干什么用的，这次的教程就来简单说说OBD系统。 OBD的全称是On Board Diagnostics，中文的意思貌似是车载检测系统？？？他的历史可以追溯到1974年美国环保局制定的洁净空气法案。但是实际上，一般意义上的OBD-I系统出现在80年代初期，现代车辆上的OBD-II系统，是从96年开始生效的。具体的细节可以看这里 http://en.wikipedia.org/wiki/On-Board_Diagnostics OBD系统的出现主要是因为排放标准的严格化使得carburetor（化油器？？？）日益不能满足排放标准，而且电子系统的出现，包括电控燃油喷射，电子火花塞控制和氧气传感器，更加需要一个电子系统来控制这些东西。OBD系统基本上就是一个车辆自我检测系统，能够实时读取车辆的一些关键数据并且一旦车辆有故障，OBD都可以读取错误码。这里所说的关键数据80%是普通车辆仪表盘上不反映出来的，或者是非常不精确的，我下面会具体展开。 因为我平均2周上1次赛道，经常能接触到一些专业赛车设备，这其中就包括Digi-Dash（数字是仪表盘）。虽然Digi-Dash看上去称为数字仪表盘，但其实他的作用是数字化显示一些赛车上非常重要的参数，例如机油油温，机油油压，燃料压力，水温，lamda值，O2电压等等，这些东西普通的车上是不可能直观地看见的。另外很多高端Digi-Dash还包括了GPS定位（不是普通意义上的导航，真正的用途是记录车辆在赛道上的位置，方便分析如何提高圈速），纵向和横向加速度检测，以及数据下载分析，有些可能还带有蓝牙无线下载功能。具体可以看这里http://www.etbinstruments.com/DD_ss.htm 这款Digi-Dash我曾经用过，功能还算强大。但是商业的Digi-Dash缺点是价格十分高昂，普通的也要$1300以上，稍微专业的可以满足我需要的最少$2500。而且Digi-Dash需要在引擎和车辆上加装无数的sensor为了读取各种参数，十分得不方便。 自从用过了Digi-Dash以后，一直梦想能买这个设备，但是无奈钱要花在刀刃上，所以就萌生了利用OBD系统，制造一台超越商业Digi-Dash的设备，于是就有了这个帖子http://bbs.bmwsky.com/thread-7191-1-1.html。 经过研究通用的CARB标准OBD-II系统，我发现除了机油油温和油压没有定义以外，OBD-II系统里基本上包含了所有的赛车需要显示的参数。机油油温和油压是非常方便安装自定义仪表的，所以也不算是问题。具体看这里http://bbs.bmwsky.com/thread-6714-1-2.html 我的digi-dash包含2大部分，一个是翻译器和MSP430微处理器。其中翻译器的作用是向车辆的OBD系统发出请求数据指令，并且把16进制的读数反馈给微处理器。微处理器的相当于这台设备的大脑，管辖OBD据的处理，并且能把GPS的坐标数据记录下来，而且起到翻译作用，把加速度计的电压读数翻译成2维的加速度。可编程的LCD就是最终显示器。现在的进度是翻译奇做完，已经成功，MSP430程序开发中，加速度计翻译表完成了40%，还没有解决纵向加速度的问题。 模块示意图 最近沉迷于LabView的程序开发，大名鼎鼎的LabView是工业上常用的设备管理程序编写软件，我准备开发一个仅仅基于翻译器的PC软件，这样的话翻译器的就可以最大化它的功能，因为MSP430的能力毕竟有限，而且在车辆除错上，pc软件显然优势更大。 未完成得LabView PC软件 在如何安装上，也有不少的问题。现在我觉得最漂亮的方法是制造类似F1的方向盘。目前的可以买到大约$240左右的Momo Trek R方向盘，再加上一些fiber glass和resin的话，应该可以完美集成碳纤维。当然真正F1方向盘上的按钮是不太现实的了，准备可以把车上重要的按钮和digi-dash的功能按钮模拟成F1的按钮。不过因为没有模具，制造会十分困难，不可能量产，只可能使我自己使用。 利用Momo Trek R应该可以模拟F1方向盘 另外上次发现宝马的自动保养检测系统是游离于OBD之外的，今天就做了一根小小的连接线，串联了一个470Ohm的电阻，用热收缩套管绝缘好，在7号口上接地3秒钟，reset机油指示灯，9秒钟是inspection指示灯。

mianhuatang

熄火. 需要扭到开电 可以，但是x5的接口在离合器踏板上面

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可以，不需要换。要保证MIG焊接前，都是干净无绣的