本次废话主题是对减震系统的初步认识和维修。这次一反常规，先来DIY，自己动手修修宝马上最烂的系统，后减震安装点，Rear Shock Mount，一下简称RSM。
宝马从E30开始在RSM上就一直没有什么改进，在后shock absorber连接点上用的是非常烂而且非常薄的金属板，造成无数人报告过问题。典型的问题症状就是从后箱里传来金属碰撞的咔咔声音，特别是在过弯的时候。如果没有加固过减震的话，基本上90%是你的RSM坏了，赶快换吧。如果不换的话，就等着把后减震那里的金属撕裂，然后我就什么也不说了。骆驼，上次你的飘移车我提出来的就是这个问题，因为在E36和E46上这个问题尤其严重，能导致灾难性的后果。
具体操作上很简单，需要的部件如下
RSM (2): 33 52 6 754 096
Z3 PLATE (2): 51 71 8 413 359
WASHER GASKET (2): 33 52 1 128 734
SELF-LOCKING COLLAR NUT (4): 31 33 1 092 887
SELF-LOCKING HEX NUT (2): 33 52 1 137 360
你到宝马店里，跟他们报这些编号就好了。当然，如果你想换更好的部件，到处都是。自己好好找吧。
换RSM是非常简单的意见事情，甚至比换火花塞还要简单。第一步是把车顶起来，去掉尾灯盖，去掉后座后面的音响（如果有的话）去掉后箱里面所有的隔音层。
到车底下去，找到这颗螺丝。拧松，但是绝对不要拧下来，因为这时整个后减震完全是悬挂在shock absorber上的，如果拧下来的话，有可能被车轮砸伤。给车轮一个支撑，最好是木块，然后再把这个螺丝拧下来。
拧松shock absorber的顶部紧固螺丝。
小心的搞定另外两个侧向紧固螺丝。
Shock absorber就可以正式拿下来了
对比一下旧的RSM里面橡胶会有很多裂纹
换上新的RSM，加上BMW给Z3量身定做的结构加强片，保证不撕裂钢板。
做完以后，记得要去做一次四轮矫正。很多人听说过这个词但是并不知道具体是什么东西。今次的科普就说说四轮矫正。本论坛就有人曾经提过 http://bbs.bmwsky.com/thread-6851-1-4.html
四轮矫正就是对车辆的轮子的6自由度的定位。最重要的3个参数是：camber，caster和toe。具体中文翻译我不知道，就看个意思吧。
Camber的定义是轮子垂直面内和地面的夹角。0度camber时，轮子和地面完全垂直，正角度camber使轮子的外沿和地面接触更多，负角度使内沿接触更多。普通的宝马设定实在-0.5至-2度之间，这样的设定会让过弯的时候，弯心外侧的轮胎能有更多的接触地面的面积，从而提高过弯的速度。当然这样的设定需要有LSD的配合。下面这张图分别是0度，负角度和正角度的camber设定。宝马四轮camber都可调。
第二个重要的值是caster。想象一下去超市买东西用的推车上的轮子，他们在垂直面内都是稍微面向运动方向的反向的。看图。这样的设定可以让车量在直线行驶的时候保持本征平衡，轻易就可以走直线而不需要方向的修正。在E46以前的宝马，前轮的caster可调，后轮的由于有非常大的正caster角度，而且要和McPherson悬挂里的延展臂（trailing arm）结合，所以后轮的caster一般是不可调节的。
最后一个，也是最重要的一个就是toe，貌似叫前束角？反映的是在垂直面内，轮子和运动方向的夹角。图中前两个所示的为toe-out和toe-in。如果矫正不当的话，对轮胎损伤是非常剧烈的。一般而言，toe-out对过弯是有利的，具体看第三个示意图，在过弯的时候，内轮差是在弯心里的轮子走过的距离比弯外侧的要少，而toe-out正好可以弥补这样的差距。Toe-in对稳定性是很有帮助的。这也是为什么一般在赛车上，前轮使用toe-out，帮助转向，而后轮使用toe-in帮助弯心的平衡。
现在有些产品能够随时调节toe和camber。但是我建议是没有足够赛车调教经验最好不要轻易去动这些设定，除非你能轻易的支出在何种赛道使用某些设定。这就是大家经常听到的赛车调教。当然我也在学习中，因为减震系统的调教绝对是个超级复杂的系统工程，随手能列举出来的需要考虑的相关参数就有：轮胎磨损设定，弹簧强度设定，底盘高度，前后轴重量分配等等。建议在没有经验的情况下，参考原厂设定。
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